七海露西亚
北太平洋的粉色真珠人鱼公主(大陆应称为七海露西亚或七海露亚,港译七海露芝亚）
日版声优：中田あすみ
英文名：Luchia[1]
身高：166cm
星座：巨蟹座
生日：1988年7月3日
血型：O型
宫殿大概位置：北太平洋
喜欢的颜色：粉红色（代表可爱与善良）
爱好：唱歌、购物
专长：制作串珠饰物、唱歌
喜欢的科目：家政科、音乐
喜欢的花：扶桑花（详见第一部）
喜欢的男孩类型：保护型 、帅气型、运动型
喜欢的人：堂本海斗
声线：高
粉丝名：露迷
粉丝对露西亚的尊称：露亚公主，露殿
萌属性：单纯，可爱，爱哭，和平，迷糊
个人专歌：《恋爱はなんだろ》（恋爱是什么） 《legend of mermaid》
介绍：是最单纯和平的一个，北太平洋美人鱼公主，成绩不太好，但单纯善良，富有同情心，心灵手巧，美人鱼中的主唱，是个路痴，经常为了海斗哭，但很善良，中文声线甜美，日语声线活泼。一号女主角.
宝生波音
南大西洋的水色真珠人鱼公主
日版声优：寺门仁美
英文名：Hanon
身高：160cm
生日：1988年5月24日
星座：双子座
血型：A型
宫殿大概位置：接近非洲与欧洲（南西洋海岭）
爱好：购物、唱歌
专长：唱歌、化妆
喜欢的科目：音乐
喜欢的花：蓝铃
喜欢的颜色：水色（代表高贵与甜美）
喜欢的男生类型：可爱型
喜欢的人：第一部海月太郎，第二部白井渚
喜欢的食物：薄荷巧克力冰淇凌
个人专歌：《水色の旋律》 《EVER BLUE》
声线：中
粉丝名：音粉
粉丝对波音的尊称：音殿，波音公主
萌属性：活泼，任性
介绍：
善良高傲&
她是南大西洋水色真珠的美人鱼公主。本篇的女二号，也是学校的校花。可有些不足之处：爱八卦，爱拿别人开玩笑，有时也会娇气的撒娇发脾气。但这是她可爱的标志。在开始时，也经常和露西亚吵嘴，却从来不会伤到友谊。虽然有时为了爱情和朋友吵架，而且任性，但本性善良。
洞院莉娜
（大陆翻译洞院莉娜、香港翻译洞院丽奈）
北大西洋的碧色真珠人鱼公主
日版声优：浅野まゆみ
英文名：Rina
身高：170cm
生日：1989年9月4日
星座：处女座
血型：AB型
宫殿大概位置：与北冰洋相近
爱好：看书 、唱歌
专长：家务、讲笑话
喜欢的科目：数学
喜欢的颜色：碧色（代表冷静与善良）
喜欢的花：百合
喜欢的食物：斋菜
讨厌的食物：高级料理
喜欢的男孩类型：稳重成熟型
喜欢的人：滨崎雅宏
个人专歌：《Star Jewel 》《Piece of love》
声线：低
萌属性：御姐
介绍：三号女主角，是最冷静自如的一个，北大西洋碧绿色真珠美人鱼公主，性格有些冷漠，在学校穿着男生制服，体育很好。唱歌时的声音很成熟低沉且很好听。遇到危险时沉着稳重、冷静自如，虽然冷漠又冷酷，外表成熟稳重而且很秀气。但是内心开朗，意外的喜欢搞笑的东西，擅长讲笑话。她善良开朗、成熟并有头脑，外表很酷。声线成熟而低沉。与其他美人鱼公主不同，时常穿着裤子，不怎么喜欢穿裙子。常常让人认为是校草
香莲
南极海的紫色真珠人鱼公主
日版声优：小暮英麻
英文名：Karen （意为纯洁，翻译卡莲或卡伦香港翻译可伶）
生日：1988年2月14日（与诺爱尔一起出生在地球两端）
血型：A型
星座：水瓶座
宫殿大概位置：南极洲附近
喜欢的食物：薄煎饼、玉米杯汤、文字烧
讨厌的食物：无
喜欢的人：司帕鲁（见67集）
喜欢的男生类型：关心自己的人 ，关心南极的人
爱好：唱歌，吃好吃的
喜欢的花：紫藤、紫罗兰、薰衣草
喜欢的颜色：紫色
个人专歌：《オーロラの风に乘って别》（极光的风）
萌属性：御姐，善良，活泼，神秘
介绍：一号女配角，是最阳光叛逆的一个，南极海淡紫色真珠人鱼公主，性格阳光叛逆，很喜欢自己的姐姐，曾因为莉娜丢下自已的姐姐诺爱儿而不理睬莉娜波音露西亚她们，与她们作对。但弄清原由后，知道这只是个误会，和莉娜重新成为了朋友并与大家共同战斗。
诺葳尔
（港译：诺爱尔）
北冰洋的蓝色真珠人鱼公主
英文名：Noelle
日文名：ノエル
生日：1988年2月14日（和可伶一起出生在地球两端）
星座：水瓶座
宫殿大概位置：格陵兰岛附近（格陵兰岛为世界上最北边的岛屿）
爱好：看书
喜欢的颜色：湖蓝色
血型：A型
高度：170cm
喜欢的花：薄荷
喜欢的食物：海藻、北海美容养颜汤
萌属性：温柔，认真，善良
介绍：二号女配角，是最认真的一个，有点天然冒失，北极海蓝色珍珠美人鱼公主，性格阳光温柔，很喜欢自已的妹妹，曾因为莉娜而被凯特抓走，是个伟大的女生，和莉娜可可是很好的朋友。
夏美可可
南太平洋的黄色真珠人鱼公主
日本声优：新井里美
英文名：Coco
生日：1987年8月7日
星座：狮子座
血型：B型
身高：170cm
宫殿大概位置：夏威夷群岛附近（南太平洋的岛屿）
喜爱的颜色：金黄色
喜欢的食物：南海风料理
喜欢的花：向日葵
萌属性:俏皮,可爱,活力，开朗
擅长：勾引男生
介绍：三号女配角，是最开朗活力的一个，南太平洋金黄色真珠美人鱼公主，性格活力四射。喜欢和男生玩，鬼点子很多。曾被凯特抓走，很活力，和沙罗是小时候玩伴。不会做出背叛朋友的事情。
织本星罗
印度洋的橙色真珠人鱼公主， 沙罗的继承人
日版声优：喜多村英梨
英文名：Seira
生日：1990年6月20日
星座：双子座
宫殿大概位置：与印度相近
喜欢的食物：水果圣代
血型：B型
喜欢的科目：体育、家政课
喜欢的食物：水果圣代
讨厌的科目：数学
喜欢的颜色：橘色（橙色）
个人专歌：《Birth of love》,《Beautiful wish》
萌属性：可爱,青春,活泼，天真，快乐
介绍：第二部人物，是最活泼的一个，五号女配角，印度洋的淡橙色真珠美人鱼公主，上一代橙色珍珠美人鱼沙罗的继承人，性格活泼善良，唱歌好听。善良乖巧。样子很可爱，料理很好，特别是水果圣代。
织本沙罗
印度洋的橙色真珠人鱼公主
日版声优：植田佳奈
英文名：Sara
生日：1985年6月16日
星座：双子座
宫殿大概位置：与印度相近（印度洋的最大国家是印度）
喜欢的人：之前海月太郎，后来凯特
个人专歌：《Return to the Sea》
萌属性：成熟,御姐,善良
介绍：四号女配角，是最成熟极端的一个，印度洋深橙色真珠美人鱼公主，性格善良成熟，和海月太郎一见钟情的恋人。头发曾被内心的恨染成黑色，和可可是小时候的玩伴，最后因为担心和自责和凯特一起沉入海底
七海露西亚（七海露亚）
北太平洋的粉色真珠美人鱼公主
日版声优：中田あすみ
英文名：Luchia
身高：155cm
星座：巨蟹座
生日：7月3日
血型：O型
喜欢的颜色：粉色
爱好：唱歌
专长：制作串珠饰物
喜欢的科目：家政科
讨厌的科目：数学
喜欢的花：扶桑花
喜欢的食物：虾
讨厌的食物：葡萄干
喜欢的男孩类型：保护型
喜欢的人：堂本海斗
个人专歌：《恋爱是什么》
堂本海斗
日版声优：岸尾大辅
身高：168cm
生日：11月21日
星座：天蝎座
血型：B型
爱好：冲浪
专长：冲浪
喜欢的科目：体育，数学
讨厌的科目：社会科
喜欢的颜色：蓝色
喜欢的食物：炖肉
讨厌的食物：青椒
喜欢的女孩类型：坦率型
喜欢的人：七海露西亚
宝生波音
南大西洋的水蓝色真珠美人鱼公主
日版声优：寺门仁美
英文名：Hanon
身高：155cm
生日：3月16日
星座：双鱼座
血型：B型
爱好：购物
专长：化妆，唱歌
喜欢的科目：国语
讨厌的科目：体育
喜欢的颜色：水蓝色
喜欢的花：樱花
喜欢的食物：芝士蛋糕
讨厌的食物：纳豆
喜欢的男孩类型：可爱型
喜欢的人：原喜欢海月太郎，后来白井渚
个人专歌：《Ever Blue》，《水色的旋律》
洞院莉娜
北大西洋的碧色真珠美人鱼公主
日版声优：浅野まゆみ
英文名：Rina
身高：160cm
生日：9月2日
星座；处女座
血型：A型
爱好：看书
专长：打扫，洗衣服
喜欢的科目：数学
喜欢的颜色：碧色
喜欢的花：百合
喜欢的食物：斋菜、抹茶红豆冰
讨厌的食物：高级料理
喜欢的男孩类型：稳重成熟型
喜欢的人：滨崎雅宏
个人专歌：《Star Jewel》，《Piece Of Love》
卡莲（香莲)
南极海的紫色真珠美人鱼公主
日版声优：小暮英麻
英文名：Karen
生日：1986年2月14日星期五
血型：A型
星座：水瓶座
喜欢的食物：薄煎饼、玉米杯汤
讨厌的食物：无
喜欢的人：司帕鲁（见67集）
喜欢的男生类型：关心自己的人
爱好：唱歌
喜欢的花：紫藤
喜欢的颜色：紫色
个人专歌：极光的风
诺威尔（诺爱儿）
北极海的深蓝色真珠美人鱼公主
日本声优：永田亮子
香港声优：谢洁贞
英文名：Noel
日文名：ノエル
生日：1986年2月13日星期四
星座：水瓶座
爱好：看书
喜欢的颜色：深蓝色
血型：A型
高度：169cm
喜欢的花：薄荷
喜欢的食物：海藻、北海美容养颜汤
个人专曲：rainbow notes
夏美可可
南太平洋的黄色真珠美人鱼公主
日本声优：新井里美
英文名：Coco
年龄：17
生日：1984年8月7日
星座：狮子座
血型：A型
身高：169cm
喜爱的颜色：黄色
喜欢的食物：南海风料理
织本沙罗
印度洋的橙色真珠美人鱼公主
日版声优：植田佳奈
英文名：Sara
生日：1981年11月22日 星期日
星座：摩羯座
喜欢的人：海月太郎，凯特
个人专歌：《Return to the Sea》
织本星罗
日版声优：喜多村英梨
印度洋的新橙色真珠美人鱼公主， 沙罗的继承人
英文名：Seira
生日：1995年12月11日
星座：摩羯座
喜欢的食物：水果圣代
喜欢的科目：体育
讨厌的科目：数学
个人专歌：《Birth of love》，《Beautiful wish》
滨崎雅宏
日版声优古岛清孝
身份：滨崎财阀的贵公子，高中生
爱好：飙车和拳击
喜欢的颜色：绿色
喜欢的女孩类型：成熟稳重型
喜欢的人：洞院莉娜
白井渚 日版声优日下ちひろ
出现在第二部。刚开始波音对小渚的追求丝毫不理会，可是时间的长久，小渚总是保护着波音，因此，令波音渐渐喜欢上了小渚而放开了对太郎的那份爱。
凯特（堂本海都）
日本声优：岸尾大辅
血型:B型
第一部登场人物。
身份：彭达拉萨族长子，水妖的首领，海斗的哥哥
喜欢的人：织本沙罗
小波（希宝）
日本声优：伊东みやこ
台湾：李明幸
香港：李桂芳
身份：封印之匙守护者，露西亚的监督者
简介：原本是一只负责守护封印锁匙的龙马，但因为在看守时睡着 ，给沙罗有机可乘偷去封印锁匙，放了凯特出来，所以他就变为一只蓝色小企鹅来帮露亚她们收拾凯特。但由于他留在人间的时间长，所以他的魔法有时亦会出现失效情况，变做一个美少年。
喜欢的人：悠莉
米凯尔（ミケルMikeru ）
第二部登场人物。
日本声优：皆川纯子
台湾：李明幸
香港：李致林
英文名：Mikeru
个人专歌：~翼を抱いて（怀抱着羽翼）~
第二部才出现的角色，力量强大的天使，不过是古代人类。他把星罗吸收了，米儿也进入了米凯尔的身体，黑美人姐妹花包括他创造的手下最后都被它吸收了。
黑美人姐妹花
秀秀（シェシェ）
日本声优：土屋实纪
台湾：汪世玮
香港：曾秀清
年纪较大，头发颜色为红色。
咪咪（ミミ）
日本声优：下屋则子
台湾：杨凯凯
香港：林雅婷
和秀秀比起来她的年纪较小,颜色为蓝色.口头禅是“就是说啊。”
个人专歌（黑暗的巴洛克），《黑の协奏曲》（黑色的协奏曲，《concerto》
阿拉拉（Alala）
日本声优：仓田雅世
台湾：钱欣郁
香港：程文意
第二部登场人物。
在人间是个明星，样子很可爱。
形象：有两对透明的翅膀，失败后变成一只虫子,丢掉衣服逃走。唱歌时会用指挥棒(咪)发出星星,使人鱼公主感到难受。
个人专歌（star☆为我神魂颠倒的心）
兰花（ラン ファ）
第二部登场人物。
日本声优：小岛めぐみ
台湾：汪世玮
香港：黄丽芳
简介：第二部才出现的角色，她是米基露创造的第二个手下，最后被米凯尔吸收。
形象：中国式打扮,唱的歌有浓烈的中国色彩。她有一身红色的旗袍和一对紫蓝色蝴蝶翅膀，失败后会变蝴蝶群消失。唱歌时会分成12个超可爱的Q版兰花，像女子十二乐坊一样弹奏中式乐器伴奏。唱的歌能使人鱼公主不能控制自己，不断跳舞。
个人专歌：《花と蝶のセレナーデ》（花与蝴蝶之小夜曲）
蝙蝠小姐（蝙蝠女，小蝙蝠）（Lady Bat ）
第二部登场人物。
日本声优：小林沙苗
台湾：马君佩
香港：黄玉娟
个人专歌：《暗黑の翼》（黑暗的羽翼）
简介：第二部才出现的角色，蝙蝠小姐她是米凯尔创造的第一个手下，最后被米凯尔吸收。 形象：黑色的面具，白色的洋服加上黑色的贴身短裙。看起来像一个诱惑的魔术师。
阿克安·蕾芝娜女神
日本声优：山门久美
台湾：李明幸
香港：陆惠玲
简介：海洋之女神，常常在露西亚她们有难时出现，又会给人鱼公主新的歌曲，曾把加克特(凯特)封印,但失去了力量使真身沉睡，需要7个人鱼公主一同唱歌唤醒她，最后得以苏醒。(另外有一次在海斗和理人的力量下出现)
泷夫人
真珠贝精灵，在人间是真珠皮亚利的老板，
特长：占卜（经常占卜错）
形象：灰黄色的头发，小眼睛很少睁开，一身黑色和红色的袍子，经常用水晶球占卜（但占卜的不太准，时而出现差错）。
妮可
露西亚北太平洋宫殿的侍女，在人间是露西亚的姐姐。虽然没有真珠，但是唱歌也很好听的。 粉紫色的头发，后面扎起来，很像中国古典发型。
喜欢的人：真木
黑暗恋人
第一部登场人物。
玛利亚：金黄色的头发，有六个冰发髻，十分美丽。
擅长使用冰攻击美人鱼。希望得到凯特的宠爱。
艾利尔：短粗的头发，高个子，喜欢转圈圈，手指头很短粗。可以变脸，变脸以前很可爱，变脸后红色的眼睛，尖尖的牙齿，十分可怕。
依姿琳：紫色的眼睛和身体，红色的头发。 使用水龙攻击美人鱼。
悠莉：
日本声优：本多知惠子
台湾：汪世玮
香港：林元春
喜欢的人：小波
个子小小的，两个绿豆豆眼睛，绿色的头发，经常穿红色的长裙子，十分可爱。喜欢小波。 绝技：弹奏钢琴及放出高压水柱 。
七海露西亚
北太平洋的美人鱼公主。性格单纯而没有耐心。为了能见到过去碰到的遭遇海难的初恋男孩而来到人间。生活在名叫珍珠宫的小旅馆中。
宝生波音
南大西洋的美人鱼公主。身材很小巧。和露西亚在同一所学校上学。
洞院里奈
北大西洋的美人鱼公主。有点象大人的女孩。让人一见就觉得可以依赖的人。
卡莲
南极海的紫色珍珠美人鱼,起初不接受露西亚等人,因为以前的误会，她以为莉娜让诺爱儿被抓，并逃到人间去了。
诺爱尔
北极海的蓝色珍珠美人鱼 一开始便被凯斗捉了的人鱼公主诺爱儿 她是因为要救洞院莉娜/洞院莉奈/洞院丽奈,所以被捉,她和卡莲是一对孪生姐妹,但是因为自幼特殊的命运自小被分开在地球的两端出生.
可可
南太平洋的黄色珍珠美人鱼 ,一开始就被加克特(即堂本海斗的哥哥/海都）捉了的另外一位人鱼公主 和露西亚的感情也好像不错的因为一个是北太平洋，一个是南太平洋
沙罗
印度洋的橙色珍珠美人鱼,起初是一位美丽的橙色珍珠美人鱼，但是最后变成了一条黑色珍珠的美人鱼原来是海月不遵守诺言与沙罗共同，使她非常愤怒，所以她那个怨恨海月的心使她变成了黑色的美人鱼，所以令到她由橙色的美人鱼变成黑色的美人鱼， 虽然都喜欢海月 ,到最后的结局却是沙罗不想在让海都继续孤独下去，放弃了与海月的爱，最后与海都长眠···
星罗
印度洋的新new橙色珍珠美人鱼在沙罗与海都长眠后新橙色珍珠人鱼公主，在第二部的时候经常在露芝亚等人有危险时出现,用歌声鼓励露西亚她们，帮露芝亚等人解困她是没有珍珠的,所以要靠露芝亚手上的橙色珍珠同埋收集所有橙色的心之碎片才得以变回原型
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