开环与闭环区别在于有无对系统相应环节的检测，开环就是不进行检测，无反馈控制。半闭环和全闭环的区别在于检测位置的不同，全闭环是检测最终执行环节，半闭环检测最终执行环节的驱动环节，对最终的执行机构不做检测。全闭环检测灵精度高，但灵敏度过大，不利于成本和维修。半闭环精度之中，灵敏度合适，实用广泛。
伺服系统中开环是不带位置编码器。伺服系统中半闭环是有位置编码器。伺服系统中全闭环是有位置编码器和位置检测光栅尺。
