是的，可以通过M 1002和MOV命令来初始化。比如
你只要设置好步进驱动器，PLC发脉冲过去就行了
发脉冲就好了 Y0 Y1 是一组 脉冲是y0 方向是Y1 发脉冲可以用 DPLSY DPLSR DDRVI DDRVA
