在材料力学的范畴内，物体由于外因（受力、湿度、温度场变化等）而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力，单位面积上的内力称为应力。应力是矢量，沿截面法向的分量称为正应力，沿切向的分量称为切应力：
物体在受到外力作用下会产生一定的变形，变形的程度称应变。应变有正应变（线应变），切应变（角应变）及体应变。正应变公式为ε＝ΔL/L，式中L是变形的前长度，ΔL是其变形后的伸长量。应变的大小与应力的大小成正比，与材料的性质（弹性模量）成反比，称谓虎克定律。
材料力学：研究材料在各种外力作用下产生的应变、应力等学科
理论上可以根据弹性力学中 线弹性各项同性材料 的本构关系决定, 参见任意一本弹性力学教材. 在数学角度上,在本构矩阵中, 对于各项同性材料, 切应力和拉压应力的耦合项都是0.
薄壁圆筒扭转其实就是一个纯剪切的实例.
关键词是；薄壁圆筒-横截面内-垂直半径的力
切应力在切面内
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