机械共振的话修改滤波增益可以缓解,根本之道还是要解决共振
是丝杠震动吗?检查一下丝杠,修改1420,改小点就行了。最好把报警信息说一下
我觉得应该用发那科的伺服调整软件 SEVER GUIDE做个调整,会解决这个问题的。祝你好运