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运动控制进展大会
垫款在运动控制和精确定位技术，降低了成本，许多大会自动化的任务。而最重大的进展，已在电子控制，传动控制，可用性和成本较低的精密机械的定位和线性驱动器产品，取得了经济的自动化进出中型和小型制造商.
十年以上，基于微处理器的控制器有驱动扩大数控机床和机器人。该控制器为这些专用工具，自动化，自动化是相当精密。他们必须提供一个广泛的运动控制-从简单的点对点到复杂的连续路径加工的个人资料或跟踪接缝焊接。通常情况下， 3-4轴线的议案成本一点五○○万美元-二五零零零美元。更重要的是，该装置包括许多功能，不须为自动化的任务.
最初，运动控制器为自动化的边际替代型数控控制器。其内在的简单编程和更低的成本，使他们有吸引力的替代品广泛的简单的议案。主要的技术进步，已显着扩大，供应简单，成本更低，更高的高性能运动控制器来自电子产品的发展。
微处理器已成为更强大的第二代和第三代产品。这些已经从8 -位至1 6日-和1 6 /32位处理器工作在1 2 -1 6 MH z的时钟速率。今天的处理器，包括高速数字信号处理器快速算术运算，提高了能力，运动控制器显着。
第二个发展并行微处理器的进展是电力金属氧化物半导体场效应晶体管（ MOSFET ）的电源技术。这些高速开关器件取代慢，少的高效双极晶体管，新增改善的表现，双方的步进电机驱动器和伺服放大器.
紧凑，并与改善功耗， MOSFET的驱动器大大改善汽车的性能和系统响应时间。步进电机使用的MOSFET驱动器和高性能的微控制器与更多的扭矩速度的两倍30rev/sec曾一度考虑最高为这马达。

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