还是过载了。缺少停机电阻。 伺服停的时候应该直接切断输出并把停机电阻并联到负载上，从你说的现象看，它没有直接停并切换，而是靠低频来滞动，这个就是电机噪声和振动的原因，这个时候电机的感抗很大，如果不是伺服本身设置的问题就是没有把大功率电阻并上去。
增益等参数调节不合理，希望可以帮助到你
