15问答网 > matlab中这个仿真模块是什么？和传统的pi调节有什么不同。2010a中怎么调出这个模块。

matlab中这个仿真模块是什么？和传统的pi调节有什么不同。2010a中怎么调出这个模块。

2025-03-23 04:57:14

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回答1：

这个模块是 PID Controller。

该模块的雏形最初是归类在Simulink Extras 库中，2009b 中推出一个全新的 PID Controller 模块（位于Continuous库），提供了很多强大的功能，而原有的 PID Controller (with Approximate Derivative) 和 PID Controller 模块则从2010a开始被取消。

与早期的PID控制器模块相比，这个模块提供了很多丰富的而强大的功能，包括多种控制结构的配置、输出限幅、自动整定等，尤其是自动整定PID参数功能非常实用方便。从图标看，图中的模块选择了输出限幅。