三菱伺服电机报警AL50

原因及方法：

1、确认是否与其它周边设备、机器发生了碰撞。

解决办法：重新检查运行模式。

2、确认电机电源电缆情况。

解决办法：对电机电源电缆中出现问题的部分进行维修或替换。

3、查看是否发生了振荡。

解决办法：进行增益调整。

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

过载。以下是原因及解决方法：

伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。解决方法：减小负载，检查运行模式。更换功率更大的电机。

驱动器不稳定，发生震动：解决方法：反复进行几次加减速来完成自动增益调整，修改自动增益调整设定的相应速度，停止自动增益调整。改用手动方式进行增益调整。

伺服电机使用注意事项

1、需要注意伺服电机虽然拥有很高的防护等级，可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所，但并不意味着你就能把它浸在水里工作，应尽量将其置于相对干净的环境中。

2、如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。

3、定期检查伺服电机，确保外部没有致命的损伤。

4、定期检查伺服电机的固定部件，确保连接牢固。

三菱伺服电机报警AL.50是伺服驱动器过载报警。故障产生的原因有多方面的，可以按照说明书的有关内容进行检查处理。

下面是说明书中关于AL.50报警的检查处理方法。

问题应该是出在三菱伺服设置上，检查一下伺服的连接，参数设置等，这个应该不是机器质量的问题，大多是设置的问题，以前有客户买的MR-JE的三菱伺服有遇到过这种情况，重新设置参数后故障消失，祝你好运.

过载保护 机械冲突 编码器故障 伺服连接故障等