51单片机复位后的管脚是高电平(弱上拉）状态，其他单片机一般是高阻的输入态。
标准51高电平的驱动能力很弱，触发NPN三极管的基极不可靠。外接上拉电阻提高输出能力。这时一般的小功率三极管可以触发。
不接单片机，或者接单片机后保持在复位后的状态，输出的都是高电平，所以继电器肯定会动作。
解决办法，如果是5V的继电器，可以直接换PNP的三极管，集电极接地，射极接继电器接5V，基极串电阻接51输出管脚。CPU输出低电平的时候继电器动作。
注意，继电器线圈两边要接续流二极管。上拉电阻可以不接。如果设计成高电平动作，那么上电后继电器肯定会动作，只有设计成低电平动作才能保证上电无动作。
上拉电阻应该接在 单片机 IO 口与 VCC 之间，不能直接接在基极上。
建议这种电路设计成低驱动的，因为单片机上电后默认是高电平。另外单片机的高驱动能力本来就差很多，推挽驱动除外。
接了上拉就是导通了
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