精度要求不高的话用脉冲捕捉中断和定时器就可以实现吧
可以使用 西门子 指令库（"Frequency" library）
使用这个指令库，可以检查 接近开关 的开关频率，从而可以得出
电机当前的转速。
这个指令库，是另外下载安装的，如果需要可以给我
一个邮箱，我发给你
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如果有不详细的地方，请继续提问！
软件开发（VB / VC++/PLC/组态软件）、单片机设计
松下伺服 PLC：
松下伺服：
MHMD082G1U+MCDHT3520
MHMD042G1U+MBDHT2510
西门子 触摸屏 PLC 变频器：
CPU224 CPU226 CPU313 CPU314 CPU315, SMART 1000
PRO-FACE触摸屏：
三菱 PLC： FX1N FX2N /
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