不知道你是大学生还是高中生。如果你是大学生，直接用微积分，Mi*h/M(本人没有下载公式编辑器，所以此处求和符号没有打出来），建议你看看大一的物理或者百度，上面有讲。如果你是高中生，一般题里形心就是重心。
对于中学，一般是较简单的规则物体，可用杠杆原理计算，
对于大学，可用二重积分计算。
细线吊一物体，静止时，细线竖直向下并指向物体重心；同法，换不同的位置再次使物体保持静止，细线竖直向下并指向物体重心，两次直线的交点就是物体重心。
通用的方法就是悬挂法，这个课本上有的，对于特殊的物体：规则的实心物体，中心在它的几何中心上
对于中学，一般是较简单的规则物体，重心即使物体的中心
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