小型汽车是指：总质量 4.5t（含）、乘坐人数（驾驶员除外）9人（不含）或车长 6m （不含）以下的汽车。如轿车、吉普车、微型车、轻型客车、轻型载货汽车及小型专用汽车都属于小型汽车。
小型汽车使用尺寸前后一致、蓝底白字的汽车号牌。
轿车中的小型汽车即AO级车，司乘人员最多共5人，轴距一般在2.2——2.5米之间（部分车型在此范围之外），发动机排量一般在1.3升——1.6升之间。小型车的车型尺寸同样以小巧见长，不论是在空间、配置还是在舒适性和便利性上都比微型车提升了一个档次。小型车油耗较低，维修保养费用也不高，是城市通勤的良好工具。
各地政策略有不同，普通都是指7座及7座以下。 如广西：8座及以下的小型汽车 部分省份会对轴距超过一定标准的要求做收费，嗯，还有部分收费站要求日系车辆缴纳通行费。
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