线性代数在机械工程中有哪些运用?
想了解一下线性代数在我们学机械的领域有 什么 作用。。。
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参考一下:
一、机械工程的服务领域:
凡使用机械、工具,以至能源和材料生产的部门,无不需要机械工程的服务。现代机械工程有5大服务领域 :①研制和提供能量转换机械,包括将热能、化学能、原子能、电能、流体压力能和天然机械能转换为适合于应用的机械能的各种动力机械,以及将机械能转换为所需要的其他能量的能量变换机械。②研制和提供用以生产各种产品的机械,包括农、林、牧、渔业机械和矿山机械以及各种重工业机械和轻工业机械等。③研制和提供从事各种服务的机械,如物料搬运机械,交通运输机械,医疗机械,办公机械,通风、采暖和空调设备以及除尘、净化、消声等环境保护设备等。④研制和提供家庭和个人生活用的机械,如洗衣机、电冰箱、钟表、照相机、运动器械和娱乐器械等。⑤研制和提供各种机械武器。
二、线性代数的课程内容:
线性代数是为培养我国社会主义现代化建设所需要的高质量专门人才服务的。通过本课程的学习,线性代数大致可分为两部分,其一是以算法为主的行列式、线性方程及矩阵的理论,其二是空间论,主要包括线性空间、线性变换、标准形、欧几里德空间等。
在机械工程领域复杂线性方程组的数值求解是经常遇见的问题,而且机械工程中的一些多解问题,例如机构转配构型,机器人机构树状解和设计方案的多解问题等,常常需要线性代数中线性方程的一些理论求解。并且线性代数中的公式通用于能淬火硬化的各种碳素钢及合金钢。实际上,这些方程可以当作是一种定量尺度,广泛用于设计或选择钢种、制定或修订标准、控制熔炼成分等方面。此外,这也有助于建立关于成分、组织和性能的完整的计算体系。这为机械工程领域作出了巨大的贡献。
行列式在数学分析、几何学、线性方程组理论、二次型理论等多方面的应用,这就为我们以后所学的线性方程组奠定了基础。
矩阵理论包括:线性空间,线性变换,内积空间,正交投影,Jordan标准型,范数理论等。
在矩阵的理论中,有个矩阵图法。矩阵图法在工程管理中的用途十分广泛,①当生产工序中存在多种不良现象,且它们具有若干个共同的原因时,搞清这些不良现象及其产生原因的相互关系,进而把这些不良现象一举消
除。②有助于研制新产品或改进老产品的切入点,保证产品的质量特性并提高生产效率等。
按照现行的国际标准,线性代数是通过公理化来表述的。它是第二代数学模型,其根源来自于欧几里得几何、解析几何以及线性方程组理论。我本人有个打算,就是读完大学后考研。上网查下资料,在考研的科目中,就有线性代数这门课程,所以学好线性代数是很有必要性的。并且,因为个人学的是机械工程,如果不熟悉线性代数的概念,像线性性质、向量、线性空间、矩阵等等,要去学习自然科学,研究新产品,基本都很难实现了,线性代数就涉及到其中。虽然它并不是全部,但学习好是需要的,这就为自己的专业及前途打好基础。
机械结构仿真,优化设计,运动控制等等太多了,都需要用线性代数。
线性代数其实就是研究如何解线性方程组,所以凡是需要进行求解方程组的,都需要线性代数。而任何工程里面,都少不了求解方程组这一步。机械也不例外。这也是为什么线性代数又叫工程数学
搞机械设计,学好matlab是很有必要的,而matlab的基础就是矩阵运算。
从大三开始的课都会涉及到线性代数,应该说基本上学的数学都会用到,矩阵什么的是力学最基本的数学工具。特别在机械手的空间运动中没有线性代数基本是寸步难行。
《线性代数》包括行列式、矩阵、线性方程组、向量空间与线性变换、特征值和特征向量、矩阵的对角化,二次型及应用问题等内容。
比如你有一个四杆机构,肯定会有很多未知的东西,列好方程,化为矩阵求解就很容易,如果一个个求解,基本不可能实现的。
专业课里要用到高等数学
自动控制原理等要用到复变函数的知识,例如:拉普拉斯变换。
Matlab等要用到线性代数的知识。
机械设计要用到微积分的知识。
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