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自动控制原理公式

自动控制原理这门课的所有公式，准确点的

2025-03-28 10:44:01

推荐回答（5个）

回答1：

A.阶跃函数

斜坡函数

抛物线函数

脉冲函数

正弦函数

B.典型环节的传递函数

比例环节

惯性环节(非周期环节)

积分环节

微分环节

二阶振荡环节(二阶惯性环节)

延迟环节

C.环节间的连接

串联

并联

反馈开环传递函数=

前向通道传递函数=

负反馈闭环传递函数

正反馈闭环传递函数

D.梅逊增益公式

E.劳斯判据

劳斯表中第一列所有元素均大于零

sⁿ a₀a₂ a₄ a₆ ……

s^{n-1 a₁ a₃ a₅ a}₇ ……

s^n-2 b₁ b₂ b₃ b₄ ……

s^{n-3 c₁ c₂ c₃ c}₄ ……

… … …

s² f₁ f₂

s¹ g₁

s⁰ h₁

劳斯表中某一行的第一个元素为零而该行其它元素不为零，ε→0；

劳斯表中某一行的元素全为零。P(s)=2s⁴+6s²-8。

F.赫尔维茨判据

特征方程式的所有系数均大于零。

G.误差传递函数

扰动信号的误差传递函数

H.静态误差系数

单位

输入形式

稳态误差e_ss

0型

Ⅱ型

Ⅲ型

阶跃1(t)

1/1+Kp

斜坡t·1(t)

∞

1/Kv

加速度0.5t²·1﹙t﹚

∞

1/Ka

I.二阶系统的时域响应：

其闭环传递函数为

或

系统的特征方程为

特征根为

上升时间t_r

其中

峰值时间t_p

最大超调量M_p

调整时间t_s

a.误差带范围为 ±5%

b.误差带范围为± 2%

振荡次数N

J.频率特性：

还可表示为：G(jω)=p(ω)+jθ(ω)

p(ω)——为G(jω)的实部，称为实频特性；

θ(ω)——为G(jω)的虚部，称为虚频特性。

显然有：

K.典型环节频率特性：

1. 积分环节

积分环节的传递函数：

频率特性：

幅频特性：

相频特性：

对数幅频特性：

2. 惯性环节

惯性环节的传递函数：

频率特性：

幅频特性：

相频特性：

实频特性：

虚频特性：

对数幅频特性：

对数相频特性：

3. 微分环节

纯微分环节的传递函数G(s)=s

频率特性：

幅频特性：

相频特性：

对数幅频特性：

4. 二阶振荡环节

二阶振荡环节的传递函数：

频率特性：

幅频特性：

相频特性：

实频特性：

虚频特性：

对数幅频特性：

5. 比例环节

比例环节的传递函数： G(s)=K

频率特性：

幅频特性：

相频特性：

对数幅频特性：

6. 滞后环节

滞后环节的传递函数：

式中 —— 滞后时间

频率特性：

幅频特性：

相频特性：

对数幅频特性：

L.增益裕量：

式中ωg满足下式∠G (jωg) H(jωg)= -180°

增益裕量用分贝数来表示:

Kg=-20lg|G(jωg)H(jωg)|dB

相角裕量：定义：使系统达到临界稳定状态，尚可增加的滞后相角，称为系统的相角裕度或相角裕量，表示为

M.由开环频率特性求取闭环频率特性

开环传递函数G(s)，系统的闭环传递函数

系统的闭环频率特性

N.闭环频域性能指标与时域性能指标

的关系

二阶系统的闭环传递函数为

系统的闭环频率特性为

系统的闭环幅频特性为

系统的闭环相频特性为

二阶系统的超调量Mp

谐振峰值Mr

由此可看出，谐振峰值Mr仅与阻尼比ζ有关，超调量Mp也仅取决于阻尼比 ζ

谐振频率ω_r 与峰值时间tp的关系

由此可看出，当 ζ为常数时，谐振频率 ω_r与峰值时间tp成反比，ω_r值愈大，tp愈小，表示系统时间响应愈快.

低频段对数幅频特性

回答2：

自动控制的基本原理简介
　　在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。
　　自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，以形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入-单输出，线形定常数系统的分析和设计问题。

回答3：

图书馆借本自动控制原理

回答4：

顶lsd
自控还分经典，和现代控制。
公式，要看；老师讲的重点。

回答5：

这位仁兄是考试前准备小抄用的吧 `~~呵呵

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