对于渐开线齿轮：那个交点，是齿轮节点，节圆做纯滚动，节点处线速度、方向均相等、相对速度为零，所以，“两啮合齿轮在接触点的公法线与两齿轮连心线的交点是两齿轮的相对瞬心”。
对于任意齿轮：做既有滚动又有滑动高副，其瞬心必在其公法线上；三个平面运动构件有三个瞬心且必在同一直线上，而两个齿轮中心是两个绝对瞬心，所以，“两啮合齿轮在接触点的公法线与两齿轮连心线的交点是两齿轮的相对瞬心”。
两齿轮啮合共有三个构件，分别是机架0、齿轮1、齿轮2。我们知道机架与两齿轮间通过转动副连接，各存在一个瞬心且为绝对瞬心（相对速度为0），位于旋转中心。可记为P01和P02。至于齿轮1和齿轮2的瞬心，一是通过三心定理。利用机架这个中间构件，可知瞬心位于p01和p02这两个瞬心的连线上（三心定理）。二是瞬心定义。齿轮1和齿轮2通过高副接触且有滑动，瞬心应位于接触点公法线上。两者联立交于P点。
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