根据你的描述，分析如下：
1、自重7吨：牵引车的主车（也就是车头）整备质量7T
2、总质量18吨：该值推算，你的车可能是4X2驱动，根据法规要求公告主车最大总质量不能超过18T，该车承载系统能力超过18T，所以就写了最大值18T。其含义一般为主车整备质量+鞍载质量，其中鞍载质量就是挂车重量分担到主车鞍座上那部分。
3、牵引质量34吨：估计为挂车总质量，可能含挂车整备质量和货物重量。
请注意，卡车质量参数有很多种说法，不同类型的车还不一样，法规和实际也不一样。最重要的质量参数就是最大使用总质量。
自重——车辆本身的重量（基本就是组成车辆的各部件的质量总和），包括各种润滑油，冷却水，燃油等，不包括任何装载质量。
牵引质量34吨——指被牵引的挂车的总量，包括自重和所拉货物的质量
总质量18吨——车辆自重和所拉货物的重量，对牵引车就是自重和挂车压在牵引座上的重量之和
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