这个很简单的啊你用P0.1输出不同的信号就可以控制正转和反转了啊然后在用P0.0控制它的启动外面接上拉电阻和三极管在接个继电器控制启动的只要这几个东西就可以了至于程序的话很简单的呢你自己想想咯或是看看C51的书里面也有相关的例子
