MFC 如何在一个类中使用另一个类中定义的变量

你说的这种方式要建立在CaDlg正在使用中才可以，
CaDlg *m_pMainDlg;

这是声明一个CaDlg类的指针，你声明之后没有给这个指针初始化，所以就出现你的问题了。
你可以再CbDlg的构造函数中加
CbDlg(CaDlg * pCaDlg);
然后m_pMainDlg = pCaDlg；
不过还有一种更好的对话框甚至窗口之间传数据的方式，那就是sendmessage
AfxGetMainWnd()->SendMessage(WM_CLOSE_NO_MESSAGEBOX);
WM_CLOSE_NO_MESSAGEBOX是你自己定义的message

ON_MESSAGE(WM_CLOSE_NO_MESSAGEBOX, SetShow)
这个是在接受窗口的messagemap里面的消息响应函数即SetShow

你可以搜索下sendmessage传数据的方法，这个是很重要而且很有用的方式。甚至可以从非窗体类传数据给窗体类。但是接收方必须是窗体类。

还有一种最简单的方法，但是也是最不安全的，也是限制比较多。那就是static了
在CaDlg的public里面定义static a1；
return CaDlg ::a1; 这样儿在CbDlg中就可以直接调用了。

可以使用静态数据成员
在定义a1前面加个static，这样你在CbDlg中也可以使用a1了，CbDlg里用到的a1就是CaDlg中的a1,。所以在CbDlg中改变a1的值的话，CaDlg中的a1也就变了。。

CaDlg *m_pMainDlg;
就是m_pMainDlg是一个指向CaDlg类的指针

error C2065: “m_pMainDlg”: 未声明的标识符
顾名思义就是这个变量你没有声明

error C2227: “->a1”的左边必须指向类/结构/联合/泛型类型
左边必须是一个指针类型的

参考如下代码：
class b
{public:
b (int i) {m_i=i;};　// class b只有一个带参数的构造函数
private:
int m_i;};
class a{
public:
a ()
:m_b(1)　// 因为b没有默认构造函数，所以必须在初始化表中初始化
{
};
b m_b;};