机械结构,伺服电机+丝杠垂直往复运动,请问伺服怎么选型?有什么公式?

平台负载共100KG,运行速度600mm/s,丝杠有效行程2000mm,螺距5mm
2025-01-05 12:51:55
推荐回答(5个)
回答1:

该滚珠丝杆推荐用螺距8mm以上的,否则不能达到600mm/s的速度。
由于工作台有100Kg,标准交流伺服电机有扭矩大小,可以根据丝杆得出扭矩大小,
只要超过重力给予的扭矩即可。
但通常选型时电据扭矩至少是重力扭矩的2倍,安全第一。
另外一种做法是加配重,加了配重,那可以用小扭矩的交流伺服即可,搞个直流伺服也行啊。

回答2:

选伺服电机吗?
电机参数:首先,功率,扭矩,惯量;其次,电压,电流,转速。
你需要知道的参数:设计最大运动负载,理论设计运动速度、加速度,减速比及减速部分质量,伺服系统电压,伺服系统电流。
不要求很详细的话就这么多了。

回答3:

此设计存在问题。普通伺服电机3000转/分钟折合50转/秒,5mm导程50转合250mm,就算用高速进口伺服电机也只有6000转也只能达到500mm实际运用也达不到。600mm/秒无法满足!

回答4:

螺距为5mm,运行速度600mm/s,也就是说电机转速7200rpm

丝杆根本不可能达到这个转速。你应该先考虑更大的螺距,比如20mm甚至更大。

回答5:

确定600mm/S?那就不能用丝杆提升,用齿轮齿条,链条或者钢丝绳提升吧