自动控制原理根轨迹图极点的起始角,第二问极点(原点)那里的起始角怎么确定的

2024-11-07 18:01:42
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回答1:

根轨迹的法则6,起始角度可以得出。
角度=(2k+1)π+(全部零点到此点的角度-全部极点到此点的角度)
但是一般这种不会需要算,这里只需算出根轨迹在纵坐标轴上面有交点,然后大致画出即可。