库珀的体验式学习包括具体经验、反思性观察、抽象理解、主动实验等学习方式。
在20世纪80年代大卫·库珀在总结了约翰·杜威、库尔特·勒温和皮亚杰经验学习模式的基础之上，在他的著作《体验学习：体验——学习发展的源泉》提出自己的经验学习模式亦即体验式学习圈理论(experiential learning)。他认为体验学习过程是由四个适应性学习阶段构成的环形结构： 1. 体验（Experience） 2. 反省（Reflection） 3. 思考（Theorization） 4. 实践（Action） 。
学习是指从阅读、听讲、研究、实践中获得知识或技能的过程。这一过程只有通过亲身体验才能最终有效地完成。语言教学中所指的体验是指教师以课堂为舞台、以任何可用感官接触 的媒质为道具、以学生为主体，通过创造出值得学生回忆，让学生有所感受，留下难忘印象的语言活动。不难看出，以前的语言学习对学生来说都是外在的，而体验式学习却像生活中 其他任何一种体验一样，是内在的，是个人在形体、情绪、知识上参与的所得。
英文：Experiential Learning
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