坐汽车的话，最快也要六个小时，首先从株洲坐车到的炎陵县，大概需要四个多小时。然后从炎陵县坐到井岗山市，大概需要一个小时半。
从井冈山回的时候，可以顺便去炎陵县玩玩，炎陵也是井冈山革命根据区的一部分，红色旅游资料富有，炎帝陵和桃源洞神农谷风景都还是错，都是国家AAAA级旅游区。
坐汽车要4－5小时，专车去要缩短半小时，至少也要4小时，因为路窄弯多坡多，过了茶陵后路上车也就少了。可以随便到炎陵县的炎帝陵或神农谷去看看。
我不知道你说的最优化是最快还是最好玩，推荐三种方案：
1、约4小时，自驾车导航到垄市（武深高速炎陵西换井冈山高速），也就是朱毛会师的那个地方，可以先去会师广场玩一圏。然后再导航到黄洋界，沿线的风景很票亮，现在一般不会推荐自己开车上黄洋界，因为有摆渡车。黄洋界风景是井冈山最漂亮的，然后再开车前往茨坪，吃饭住宿和长沙株洲差不多。
2、2日游，可以先前往炎帝陵、神农谷，然后前往仙下民宿住宿，第二天前往井冈山，下午4：00以前返程即可。想了解更多信息可以点击这里
3、如果想从湖南徒步穿越井冈山，请点击这里
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