两个都是解决空间问题，也就是三维问题
梁单元是空间中的单体结构，有一个方向的长度远长于其他两个方向，比如汽车骨架结构，一般情况下比例在10：1就可以人为空间结构是梁了，可以定义不同的截面形状，比如是圆的，方的等等
壳单元是有一个方向的长度远小于其他两个方向，比如汽车顶，一般情况下比例在1：10就可以，可以定义方向上的厚度，比如是5mm厚等
理论介绍这里肯定是写不下了，给你推荐一本书，这个书上有理论，但不是纯数学的理论，是工程应用理论，并有相关实例辅助认识两个的概念：
《ABAQUS有限元分析实例详解》(石亦平、周玉蓉著)
如果有需要，可以给你把电子书以及里面的应用文件传过去，留QQ邮箱最好
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