微型直流电机的急停控制如何实现

2024-12-02 08:13:39

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回答1：

对于微型永磁直流电动机，要它快速停止：
1，可短接电枢，产生制动力矩，但也做不到马上停止。
2，反接，但要有方识别，当速度为0，立刻结束反接，否则会反转。
3，加包闸。
4，改用步进电机，可想让它停就马上停止。
以上四策，自主选定。

回答2：

通常电机制动有3种方式：机械刹车，发电制动，和反接制动。
其中制动最快的是反接制动，要求：
1.单片机控制的电机驱动电路需要有电源反接功能，比如用4只晶体管组成的桥式电路，或者用继电器构成的正反转电路。
2. 当需要制动时，控制电路将短路切换成电机反转状态，当电机转速降到0，要反转时停止供电。电机便停转。需要注意的是由于负载变化，从开始反接到电机速度降为0所需的时间不是固定不变的。最好有转速传感器。否则需要用到较复杂的控制技术，比如自适应控制。
3.要能较好解决问题，需要知道负载的特性，与使用的具体要求。