A=[1 1 21 1 -22 -2 0];求得A的特征值为2sqrt(2),-2sqrt(2)和2，所以结果是-2sqrt(2)（最小特征值，负根号8）。正交矩阵保模性，把矩阵对角化后就明白了。
这个先要用正交矩阵化成标准型，然后利用正交矩阵的保模性就可以
