用数字量转模拟量模块输出，信号0-5V，然后找外部专用直流调速器，输入信号是0-5V，输出根据输出的电压不一样进行正反馈，对应给电压，从小到大。当然最小是0V，最大是你电机正常工作电压，详细参数可以参考一下直流调速器的参数。
实现正反转和调速是两个问题。
正反转就简单了，两个Y输出点，控制两个接触器，两个接触器分别对应调换的正负极就可以实现了。
用PLC调整就得用数字量转模拟量的模块来实出了，不过你得加一个数字输放端如HMI.
调速器只能控制速度 你还需要开关量去切换正负极性 外部再加个按钮
调下线序不就好了
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