两台摄像机标定是为求旋转矩阵和平移矩阵，而单目为求相机内参数，目的不同，立体标定重建三维就得需要标定两个摄像机，标定为了确定内外参数包括畸变等。标定方法一样，只不过标定了两次。新手，如理解错误可以交流。谢谢！标定可以用MATLAB标定工具箱也可以opencv标定方法多个。
