伸出自己的手，假设你的手为飞机，手指指向的方向是航向方向，将你的手左右摇摆，这样就会和航向方向产生一个角度，这就是航向倾角，再把你的手左右翻滚，这样就和水平面产生一个夹角，这个角是侧滚角。最后再把你的手，上下摇摆，这就是最后一个角，叫什么忘记了。形象吧，每次忘记了只要伸出自己的手就知道了。
就是像片在三个方向上的旋转角
