《自动控制原理》，胡寿松主编，科学出版社，第四版；《现代控制理论》（第2版）,刘豹,机械工业出版社；《电工学》（上下册），秦曾煌编，高等教育出版社， 1999《电子技术基础》康华光主编，高教出版社，第四版《电力电子技术》王兆安 黄俊编 机械工业出版社，第四版
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