应急车道设计的初衷就是有紧急情况才能使用，既然是你朋友的车故障了，无法继续开，也算紧急情况停靠，然后你接人也可以防止人员在高速路逗留而产生的危险，理由正当，我觉得不算违规使用应急车道，况且又不一定你停车那段有应急车道违章拍照
感觉应该不算是占用应急车道。需要说明的是本人不会开车，不太懂。
