有故障的时候让灯闪和蜂鸣器叫，用位脉冲0.5S的就行，硬件配置里有个时钟周期那个，可以随便设，其他程序你根据自己要求编吧，一般报警信息有运行超时，马达过载，变频器故障，要带资料传送的话，有有载无资料和无载有资料等。
这个几乎不用怎么编程，直接用常开节点（比如I0.0）控制线圈输出（比如Q0.0）就行了。
不是这么简单的，传送带需要纠偏吧。
