i,j,k默认为三维直角坐标系沿x，y，z轴的三个单位向量所以是一个单位正交系即ij=jk=ki=0，ii=jj=kk=1和两维时的i，j默认为两维直角坐标系沿x，y轴的单位向量一样的算是一种约定俗成吧
5a=15i+10j-5k3b=3i-3j+6ki^2=j^2=k^2=15a*3b=45i^2-30j^2-30k^2=-15
怎么觉着是矩阵的题目呢
