1 这个图实际上是在直接解方程遇到困难时，采取的一个估计手段。每一个箭头表示，如果方程解的相图经过箭头起点处，它在这一点的导数，大小和方向将如箭头所示。比如，起点是(x1,x2)的箭头，恰好表示一个向量(x2,sinx1)。通过连接这些箭头，可以估计出解（曲线）的一些性质。
如果是一条具体的曲线f(x1,x2)=0,它满足原来的微分方程，那么它已经表示原方程的一组解。
从图中注释来看，原来的方程是一种单摆方程，不好直接求解，因此用这种图来估计。
2 （这个我不确定）球摆大致是一个杆，一端固定在一个可自由转动的轴上，另一端固定一小球。