为什么中国历史上从来没有完全占领过朝鲜半岛.

清朝时候占领过。

1618年明朝和后金作战，朝鲜王国派军援助明朝；后两次被后金击败。朝鲜第一次战败后与后金订兄弟之盟。

1636年，皇太极称帝，改国号为清。朝鲜使臣拒绝行君臣之礼。皇太极大怒以“朝鲜败盟逆命”为由，决定发兵讨伐。

十二月二日十时，皇太极率军起行。朝鲜国王李倧预料“朝夕被兵”，  寄希望于明朝支援，实际落空了。

是役，清军攻占朝鲜全境，国王投降，订君臣之盟改向清朝朝贡，成为清朝的册封国。

扩展资料：

1627年，八旗侵入朝鲜，仅仅数万军队。半个月内就占领了朝鲜大半国土，朝鲜国王在仓皇中逃往江华岛避难，在2个月后订下城下之盟，八旗军劫掠三天后撤军。

1636年，因朝鲜不够顺从，八旗再次攻伐朝鲜，一个月后在南汉城包围了朝鲜国王，围而不攻，对勤王的各路朝鲜军队大肆杀戮，最后朝鲜国王下跪投降，正式成为清朝属国。

第三次是袁世凯，1880年朝鲜发生兵变，执政的大院君在清日之间摇摆不定，吴长庆率领约300淮军登陆朝鲜，在袁世凯主持下诱捕了大院君并带回天津。

这虽然没动武，但能把对方最高统治者说抓就抓还能带回来，可见朝鲜真是弱小。

参考资料来源：百度百科——朝鲜

1、朝鲜半岛多山地丘陵，易守难攻，如果是平原，就什么都好办了，当年直接就可以打过去了。
2、古代海运不发达，黄海成为阻碍占领朝鲜半岛难以逾越的天然屏障。
3、朝鲜半岛土地贫瘠，地理位置偏远，征服的意义不大，占领动力不足。
4、朝鲜半岛古代一直很乖，纳贡称臣乐此不疲，长时间是中国的附属国，伸手不打笑脸人嘛。

在汉朝和唐朝也曾占领过朝鲜大部，而且朝鲜一直都是我们的附属国，年年给你进贡，臣服于我们中央大国，所以我们没有必要劳师动众，劳民伤财去攻打他，那不是多此一举吗？而且朝鲜半岛土地贫瘠，地理位置偏远，在古代农耕社会中，征服的意义不大，占领动力不足。

你见过中国有过几次主动出击外国的。打过几次朝鲜半岛那都是被动的。中国历史上对于附属国家的方针历来都是你要是听话的话，我就给你钱，你要是敢尥蹶子我就派人过去修理你。但是修理归修理、不侵占你领土。历史上的中国国土那么宽广，朝廷没有必要再去抢占其他领土。这也充分说明了中国是个你对我好我就对你更好的国家。

不好打，中间有沼泽、河流之类的不易攻打，隋炀帝、唐朝、汉朝打朝鲜都挺困难的还有，就是受汉化程度深，他们的文字也是中国明朝时期才有确切的朝鲜文字的，而且根据汉字而来，古代朝鲜史书全是中国古文。