伺服设置的最基本几个步骤。
1，电子齿轮比；
2，控制模式（位置，速度和转矩）；
3，脉冲控制模式（一般有三种，AB相脉冲 cw/ccw的正反方向脉冲以及脉冲+方向控制）
4，位置增益，系统增益等，如果没有特别需求，设置为自动设置就可以
最后，启动时将伺服SERVO ON。随后，发脉冲。
1.控制方式：脉冲+方向 P1-00 2
2.电子齿轮比：P1-44 P1-45
3.控制线接线，伺服SON信号确定
1.SERVO ON信号没给出。
2.控制方式不对。
3.电子齿轮没设好。
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