一、自愿属于无效，因为这种做法不合法。合同是否无效具体要看内容，是否合法，合法就有效，如果部分不合法，部分无效。二、可以要补回，直接找公司谈，或者找当地劳动部门投诉。三、医保应该包含在社保里面，当然一起补办。四、如果合同里约定劳动期限，不能算签订无固定劳动期限合同
