委托书公证当天就可以拿的。需要你本人的身份证、户口本原件，户口本实在没有，那边公证处应该不会为难你，然后是你要委托的那人的身份证复印件，房产证和土地证复印件或传真件，如果那边公证处需要原件，那就麻烦了点。费用不高的，最多400的样子。
