你好！负1到正1Pa，你的传感器量程也太小了吧，如果你的负1和正1都是指数，那么你的压强应该是0.1Pa-----10Pa，我们的大气压大概是0.1MPa，如果你的环境是真空室，这个传感器还有用，如果不是真空室，你的传感器将无法使用。
压力传感器的下限，对应4mA，对应s7-200编程软件中的6400，
压力传感器的上限，对应20mA,对应S7-200编程软件中的32000，
对于公式，你可以参考 y=ax+b，进行运算，输入几个x值和y值，算出a和b的值，
整个转换就出来了。
模拟量当然能做到负数。
一般在数据处理时，该数据的第一位就是表示该数据的正负属性的。
如：11111111=-128
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