历史上确实有这个人。不过，连续剧里的字母错了。不是崔永，是崔莹。在韩文里发音是一样的。
如果你百度一下崔莹，这个人的资料就会马上跳出来。
崔莹，人名。这里是指历史人物朝鲜名将崔莹是高丽国末期的名将、重臣，东州人，谥号武愍(무민)，为名臣崔惟清五世孙，是崔元直(최원직)的儿子。可谓是那个影响整个东亚的大时代中活跃的无数英杰中的一人，也可谓是朝鲜历史上最后一个武将时代的耀眼明星。另外，他亦有一位女儿成为了高丽禑王的荣妃崔氏(영비 최씨)
高丽史98卷-列传11-金富轼中有记载此人
”壬戌承朝旨斩崔永及大将军黄麟，将军德宣，判官尹周衡，注簿金智赵义夫 长史罗孙彦枭首市街“
电视中的李敏浩演得那个崔永大将军是虚构人物。
因为穿越的时期是高丽时代，那时崔氏是个大家族，就像我们国剧神话中的蒙氏家族，和易小川长得一模一样的蒙义同样是虚构人物。纯属剧情需要。
有的
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