这二种电机都是无刷电机：永磁直流无刷电机是他的磁极是用的永磁体做的，不需另加励磁； 而普通直流无刷电机的磁极是用直流电励磁的，必须加励磁电流。
直流无刷电机与永磁直流无刷电机区别在 一个是 电磁场 一个是 永磁 的磁场
比较明显的区别是 一个用方波驱动 一个用正弦 反电动势一个是梯形 一个是正弦 去
