根据提供的情况，你可以到所在银行，与银行协商提供车贷已经还完的证据，要求银行尽早到法院撤销对你的起诉，法院如果接到银行的撤诉，也就很快会解冻你的银行卡。
既然你已经还清了，那你就申请解冻银行卡。但你自己是解冻不了的，必须法院签字拿文件来解冻银行卡。
已经还完了，可以去银行让他们出相关的证明，然后去法院咨询一下看如何解决，但是你要先让银行出证明！
既然是法院冻结了你的银行卡，要想解冻的话，肯定要法院出具证明银行才能解冻银行卡，具体流程咨询银行和法院。
你当时有没有去应诉，找开卡的银行，让他们撤诉，并解冻
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