三菱PLC，STL指令到底怎么使用?

三菱PLC，STL指令是步进触点指令，用于“激活”某个状态。用法如下：在梯形图中，从主母线上引出步进状态触点，有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作都在子母线上进行。STL触点，一般与左母线相连，且是常开触点，当某一步被激活为活动步的时候，对应的STL触点接通，起右边的电路被处理。

当满足该步后面的转移条件时，执行转移，后续步对应的状态继电器被置位，变为活动步。同时原活动步对应的状态寄存器被复位，STL触点断开，其后负载线圈复位（SET指令驱动的除外）。

扩展资料

状态转移图编程注意事项：

1、与STL步进触点相连的触点应使用LD或LDI指令；

2、初始状态可由其他状态驱动，但开始运行时必须用其他方法预先做好驱动，否则状态流程不可能向下进行；

3、STL触点可以直接驱动或者通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令；

4、由于CPU只执行活动步对应程序，因此使用STL指令时允许双线圈输出；

5、定时器在下一次运行前，必须先复位；为了避免不能同时接通的两个输出同时动作，必须软硬件互锁。

6、并行或选择支路中，每一个分支状态的支路不能超过8条，总支路不能超过16条；

7、跳转指令不可以使用SET指令，必须该有OUT指令；

8、STL触点右边不能紧跟使用MPS（入栈）指令；STL指令不能与MC、MCR指令一起使用。

9、可以使用停电保持状态寄存器，保持停电前的运行状态。

参考资料来源：《电气控制与PLC实训教程》 阮友德 主编  人民邮电出版社  第6章  步进顺控指令及其应用  6.1 状态转移图及步进顺控指令  6.2  步进顺控的编程方法

正确格式：

触点————————————[SET S0]
——————————————[STL S0]
该步S0程序
触点————————————[SET S1]
——————————————[STL S1]
该步S1程序
触点————————————[SET S2]
——————————————[STL S2]
该步S2程序
.
.
.
——————————————[RET]

梯形图对程序员不是很友好, 主要是思维方式不一样.

PLC 支持类似 pascal 的语言. 据我所知, 西门子家的 PLC 支持 SCL 语言, 已经很接近编程语言了, 循环, 函数, 数组都有, 支持单步调试, 查看变量. 而且有些梯形图无法完成的功能 SCL 都能很好的完成. 不妨试试.