输出pwm频率取决于信号频率fs和一个信号周期内需要输出的点数n，即pwm的频率fp=n*fs。对于正弦波而言，一般n>40，理论上越大越好。
Fpwm = 时钟频率/（（装载值+1）*（预分频+1）） 时钟频率stm32f10x都是72mhz。
