首先，高速脉冲输出是非CPU正常工作模式，是中断；你监控的速度根本看不出指令的执行；
别看书，看操作手册，所有的PLC或者单片机也好就是寄存器的设置问题，你自己看看就能弄好，；
在一个注意的是，看看伺服或者步进驱动器的使能端是否正确；
步进电机如果在启动频率过高时会有失步现现象发出，如果你的步进没有用细分，而是直接用0.9度或1.8度的话，用3030的频率肯定太高，细分为40，即0.045度时，最高频率在5000左右，再高电机就动不了
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