加工中心的G代码哪一些是模态，哪一些是非模态的？

这些都是数控常用G代码，有车床和加工中心的！
1、G00与G01
　　G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
　　G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
　　2、G02与G03
　　G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补
　　3、G04(延时或暂停指令）
　　一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
　　4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
　　G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
　　G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
　　G19:Y-Z平面或与之平行的平面
　　5、G27、G28、G29 参考点指令
　　G27:返回参考点，检查、确认参考点位置
　　G28:自动返回参考点（经过中间点）
　　G29:从参考点返回，与G28配合使用
　　6、G40、G41、G42 半径补偿
　　G40：取消刀具半径补偿
　　7、G43、G44、G49 长度补偿
　　G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿
　　8、G32、G92、G76
　　G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环
　　9、车削加工：G70、G71、72、G73
　　G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环
　　10、铣床、加工中心：
　　G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环
　　G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环
　　G85：铰孔 G80：取消循环指令
　　11、编程方式 G90、G91
　　G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程
12、主轴设定指令
　　G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）

除了00组的，都是模态指令。00组的除了G10、G11都是非模态指令。说明书的G 代码表上有介绍。
学数控编程、操作，一定要以机床和数控系统说明书为准，网上说的很多都是不负责的胡说八道。