我国古代陆路交通工具主要是车、马、轿。《史记》中的“陆行乘车，水行乘船，泥行乘橇，山行乘檋”，是对古代几种主要交通工具性能的总结。春秋战国时期，畜力坐骑和人、畜力运输工具，已在境内广泛使用。舆轿是一种独特的代步工具。舆轿经历朝历代的发展，先后出现了“肩舆”、“步辇”、“轿子”、“礼舆”等。
