你这样问就根本没有理解PID的含义，PID就是基于偏差的计算，这个偏差指的就是输入量的偏差，在你这个程序当中就是本次采集流量值和上次采集的流量值的差值，根据对偏差的计算得出给定输出的变化值，再加上上次输出值就得出本次的输出值。当然 这是针对模拟量的输出，也可能是开关量的输出，这时候是变化的是开关量的脉冲周期或占空比。
经过PID，输出还是模拟量，PID是一种算法，把偏差进行比例、积分、微分运算后输出
