很简单啊，单片IO输出1的时候接近电源，输出0的时候接近0V，取3个以上的IO口，假如IO全输出1的时候那么这个端口是电源电压，每个I0用不同的电阻分压，依次将IO值1，就可以得到上升的电平。依次值0就是下降的电平，输出用电容平滑下，就是正弦波了。
这是PCF8591的原理图...
不要DA是不可能的。除非你的单片机内部有DA。一般的原理就是输出的电压与数字量和参考电压成正比。
说到底还是用单片机来模拟DA转换的过程，用权电阻网络实现
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