通过指令控制机械手来换刀，机械手有很多种。一般都是先在换刀前输入要使用的下一把刀的刀号，刀库动作，将所选的刀具送到换刀处，等待换刀指令，cnc接到换刀指令，主轴运动到与机械手规定的换刀处，机械手动作，换刀完成。
